“起舞”背后：嘉定企业引领核心部件创新
在机器狗Unitree B2与学生共研、人形机器人G1与市民共舞的生动场景背后，一场由嘉定企业引领的人形机器人核心部件创新潮正悄然涌动。上海戴世智能科技有限公司（以下简称“戴世智能”）通过自研惯性传感器（IMU），不仅打破了国外技术垄断，更以“车规级基因移植”赋能机器人产业，推动人形机器人向更高精度、更泛场景加速进化。
全栈自研突破“卡脖子”技术
长期被ADI、EPSON等国际大厂垄断的高性能IMU市场，因国产化率不足5%导致民用产品成本居高不下。戴世智能选择“硬件+底软+算法”全栈自研路线，在嘉定建设研发中心和工厂，实现从研发到生产的全链条自主可控。
“同一级别产品，国外售价200美元，我们定价200元，精度更高且支持定制化。”戴世智能副总经理陆海峰透露，通过多传感器融合与自适应滤波算法，其IMU在电磁干扰、无高精度地图支持的复杂环境中，仍能保持稳定定位与动态平衡，解决传统机器人依赖固定轨道或高精度地图的痛点。
车规级标准赋能机器人升级
戴世智能将汽车自动驾驶领域的可靠性标准导入人形机器人开发，实现技术迁移的“降维打击”。
- 动态平衡：自动驾驶汽车需120公里/时速下保持厘米级定位，人形机器人需在双足运动中实现毫秒级动态平衡，二者均依赖IMU对加速度、角速度的微变化捕捉能力。
- 场景适配：从工业黑灯车间到民用服务场景，戴世IMU通过算法优化，增强机器人在不同环境中的感知与决策能力，支持快递机器人避障、人形机器人舞蹈等复杂动作。
生态共建催生产业裂变
戴世智能的突破不仅在于技术，更在于对产业生态的赋能：
- 成本革命：国产IMU使核心部件成本大幅下降，加速人形机器人规模化落地。头部机器人公司已采用戴世IMU进行测试研发。
- 人才培育：与同济大学联合培养“算法+机器人架构”复合型人才，破解行业人才瓶颈。
- 标准共建：联合车企、机器人厂商推动行业标准建立，促进上下游协同发展。
嘉定：机器人产业新高地
作为上海五大新城之一，嘉定依托汽车产业链基础，正打造“汽车+机器人”双轮驱动的创新生态。
- 企业集聚：除戴世智能外，软通动力发布具身智能人形机器人“天鹤C1”，宇树科技的人形机器人也将亮相2025中国人形机器人生态大会。
- 政策赋能：嘉定区政府支持机器人企业在技术研发、场景落地等环节的探索，推动科技成果普及。
随着戴世智能等企业的创新突破，嘉定正从“汽车城”向“机器人产业高地”跃迁。这场由核心部件创新引发的产业裂变，不仅将重塑人形机器人市场格局，更将为中国智造注入新动能。正如陆海峰所言：“我们期待与生态伙伴共建标准，推动IMU从‘国产替代’迈向‘全球领先’。”